Quán tính là một đại lượng vô hướng, một thứ chỉ có độ lớn và được định nghĩa là lực cản của một vật đối với trạng thái chuyển động của nó, cũng bao gồm cả trạng thái nghỉ. Khối lượng của một vật là đơn vị đo quán tính của nó. Động lượng là một vectơ, một cái gì đó có độ lớn và hướng. Đó là thước đo chuyển động của một vật thể và phụ thuộc vào tích của khối lượng và vận tốc của vật thể.
Khái niệm quán tính được nhìn thấy trong xu hướng của các vật thể khối lượng lớn cần nhiều lực hơn để tăng tốc. Một ví dụ là vụ va chạm của một chiếc xe hơi với một chiếc xe tải; Mặc dù theo định luật thứ ba của Newton, cả hai vật đều chịu một lực như nhau, nhưng chiếc xe chuyển động được một lượng lớn hơn vì nó có ít quán tính hơn. Khái niệm động lượng cũng có thể được áp dụng cho va chạm của ô tô và xe tải. Nếu ô tô có vận tốc đủ lớn, nó sẽ tiếp tục theo hướng ban đầu ngay cả sau khi va chạm với xe tải. Điều này là do chuyển động ban đầu của nó, được đo bằng động lượng, lớn hơn sự thay đổi của chuyển động do quán tính nhỏ hơn của nó. Phương trình động lượng cho ta ý tưởng về việc thay đổi khối lượng hoặc vận tốc của một vật ảnh hưởng đến động lượng của nó như thế nào. Tăng gấp đôi khối lượng của một vật sẽ làm tăng gấp đôi động lượng của nó và tăng gấp đôi vận tốc cũng sẽ làm tăng gấp đôi động lượng của nó.