Một số chuyển động mà động vật thực hiện nằm trong tầm kiểm soát có ý thức và được gọi là chuyển động tự nguyện. Ngược lại, các chuyển động khác xảy ra mà không có quyết định có ý thức của động vật. Những loại chuyển động này được gọi là chuyển động hoặc phản xạ không tự chủ.
Có rất nhiều ví dụ khác nhau về phong trào tình nguyện. Con người đi lại, nói chuyện và nâng mọi thứ một cách tự nguyện. Ngoài ra, con người có khả năng kiểm soát có ý thức đối với các chức năng bài tiết của họ, làm cho họ chuyển động tự nguyện. Các chuyển động tự nguyện của các loài động vật khác cũng tương tự như vậy. Một con chim bay, con rắn đang trườn và cá đang bơi đều thể hiện những chuyển động tự nguyện.
Các chuyển động không chủ ý bao gồm nhiều phản xạ khác nhau. Ví dụ, mắt người biểu hiện một số loại chuyển động không tự chủ, chẳng hạn như co lại của đồng tử trong ánh sáng chói hoặc giãn nở của nó trong ánh sáng mờ. Chuyển động của cơ tim là không tự chủ đối với hầu hết các loài động vật. Các bác sĩ thường xuyên kiểm tra các cử động không tự chủ của bệnh nhân như một phần của khám sức khỏe. Ví dụ: bác sĩ có thể dùng một cái vồ nhỏ bằng nhựa đập vào đầu gối của bệnh nhân. Nếu bệnh nhân khỏe mạnh, đầu gối không tự chủ duỗi ra, khiến chân bệnh nhân bị đá.
Một số hoạt động, chẳng hạn như ăn thức ăn, có cả hai loại chuyển động. Thông thường, nhai là một chuyển động tự nguyện, trong khi các cơn co thắt cơ của thực quản và ruột không được kiểm soát một cách có ý thức.
