Sự khác biệt giữa cà phê và cà phê latte là cà phê là hạt cà phê xay chạy qua bộ lọc với nước và cà phê pha cà phê được pha bằng cà phê chưa lọc và sữa ấm hoặc hấp. Cà phê cô đặc không lọc thường được được gọi là cà phê espresso.
Espresso bắt đầu vào những năm 1900 ở Ý. Nó thường được phục vụ trong một chiếc cốc nhỏ có kích thước tương tự như một chiếc cốc thủy tinh. Nó rất đắng và hầu hết mọi người đều làm ngọt nó để cải thiện hương vị
Latte cũng có nguồn gốc ở Ý và các từ "caffe latte" có nghĩa là 'cà phê với sữa.' Được rút ngắn thành latte, loại đồ uống này đã trở nên vô cùng phổ biến ở Hoa Kỳ. Hầu hết các cốc pha cà phê đều giống một cốc sữa có bọt, màu kem.