Sô cô la Galaxy, được gọi là Sô cô la Dove ở Hoa Kỳ, được tạo ra vào năm 1956. Nhà sáng lập người Mỹ gốc Hy Lạp, Leo Stefanos, đã có ý tưởng cho thanh kem khi nhìn con trai mình đuổi theo một chiếc xe tải kem và lo lắng cho sự an toàn của mình. Anh ấy đặt tên nó là "DOVEBAR" vì chất lượng yên bình của nó.
Dove Chocolate Bar được gọi là Galaxy Bar ở Vương quốc Anh. Ban đầu nó là một thanh kem phủ sô cô la. Kể từ khi được hình thành, phạm vi của Galaxy Bars đã mở rộng để bao gồm các thanh sô cô la cổ điển. Tính đến năm 2014, có một số loại và hương vị của Galaxy Bars, bao gồm Honeycomb Crisp, Cookie Crumble, Nut Crunch và Caramel.