Các vật thể nổi trên mặt nước, chẳng hạn như băng, etanol và benzen, ít đặc hơn nước. Những gì nổi trên mặt nước cũng phụ thuộc vào nước ngọt hay nước mặn. Nước mặn đậm đặc hơn nước ngọt, và nó có khối lượng riêng là 1.030 kilôgam trên mét khối. Nước ngọt có tỷ trọng 1.000 kg /m3 ở 4 độ C hoặc 39 độ F.
Ôxy và heli có thể nổi trên mặt nước, nhưng ở dạng khí, mật độ của chúng phụ thuộc rất nhiều vào nhiệt độ. Khối lượng riêng của vật rắn được xác định bằng khối lượng chia cho thể tích của chúng. Các công thức về thể tích của một vật thể thông thường phụ thuộc vào việc đó là hình cầu, hình hộp chữ nhật, hình lập phương hay hình trụ. Thể tích của một vật thể không đều được đo bằng lượng nước mà nó chiếm chỗ. Nếu một chất rắn có thể tích 30 m3 và khối lượng 20 kg thì nó sẽ có khối lượng riêng là 0,66 kg /m3. Do đó, nó nổi trên mặt nước.
Vì vậy, kích thước của vật thể không quan trọng khi xác định xem nó có thể nổi trên mặt nước hay không. Một số nhà vật lý thiên văn lưu ý rằng nếu một cái bồn chứa đầy nước được tạo ra đủ lớn, hành tinh Saturn, một người khổng lồ khí, có thể lơ lửng trong đó. Mật độ của sao Thổ là 0,000687 kg /cm3.
