Trái đất trải qua một chu kỳ ngày và đêm không đổi vì nó quay trên một trục. Tại bất kỳ thời điểm nào, chỉ có khoảng một nửa Trái đất hướng về phía mặt trời, trong khi phía bên kia quay mặt ra xa nó. Mặt đối diện với mặt trời được chiếu sáng (ngày) trong khi mặt quay ra khỏi mặt trời vẫn tối (ban đêm).
Trái đất mất khoảng 24 giờ để quay một lần. Đối với một quan sát viên sống trên đường xích đạo, cả ngày và đêm dài khoảng 12 giờ. Đây là điều kiện không đổi ở gần đường xích đạo, nơi tia nắng mặt trời gần như vuông góc với bề mặt Trái đất quanh năm. Tuy nhiên, vì trục của Trái đất khác với trục của mặt trời khoảng 23,5 độ nên Trái đất bị nghiêng. Điều này có nghĩa là độ dài của ngày và đêm thay đổi đối với những người quan sát sống xa đường xích đạo.
Vào tháng 1, khi Trái đất ở gần mặt trời nhất, được gọi là điểm cận nhật của nó, Bán cầu Bắc nghiêng khỏi mặt trời, theo About.com. Độ nghiêng này làm cho ngày trở nên ngắn hơn và đêm dài ra. Ngược lại, trong cùng một khoảng thời gian, Nam bán cầu nghiêng về phía mặt trời, khiến nó có ngày dài hơn và đêm ngắn hơn. Ở đầu đối diện của quỹ đạo Trái đất, được gọi là điểm cận nhật, Bán cầu Bắc nghiêng về phía mặt trời, trong khi Bán cầu Nam nghiêng ra khỏi nó, đảo ngược mô hình.
Tất cả các hành tinh đều quay quanh trục của chúng khi chúng quay quanh ngôi sao của chúng. Một số hành tinh quay nhanh, chẳng hạn như Sao Mộc, quay hoàn toàn trong vòng chưa đầy 10 giờ. Ở đầu kia của quang phổ, sao Kim mất hơn 225 ngày Trái đất để thực hiện một vòng quay hoàn chỉnh.