Ví dụ về ma sát lăn là giày trượt patin giảm tốc độ trên mặt đường hoặc bề mặt gỗ của sân trượt patin và bóng rổ lăn trên mặt sân. Khi bề mặt này lăn qua bề mặt khác, các vết lõm nhỏ trên cả hai bề mặt giao thoa với nhau, làm giảm tốc độ.
Ma sát là yêu cầu bắt đầu, kết thúc và thay đổi chuyển động của bánh xe hoặc vật lăn khác. Khi một chiếc ô tô quay lốp trên mặt đường, ma sát là cần thiết để ngăn chặn sự trượt và cho phép lốp bám vào mặt đất và bắt đầu chuyển động lăn của chúng. Tuy nhiên, khi lốp xe chuyển động, sự tương tác giữa các vết lõm trên lốp và các vết lõm trên mặt đất sẽ tạo ra một mô-men xoắn làm chậm vận tốc góc của lốp.
Khi chuyển động lăn diễn ra, hình dạng của cả hai vật thể cũng thay đổi. Ví dụ, bánh xe hơi phẳng, trong khi bề mặt phát triển một rãnh giữ toàn bộ cạnh phẳng của bánh xe. Lực ma sát lan truyền ra toàn bộ diện tích mà tại đó các bề mặt tiếp xúc với nhau. Mặt trước của bánh xe cũng co lại một chút để tạo ra một loại chuyển động cày dọc theo bề mặt.
