Một thực tế quan trọng về tế bào động vật là chúng là tế bào nhân thực. Mặc dù tế bào thực vật và động vật đều là nhân thực, nhưng tế bào động vật có các bào quan khác nhau và nhỏ hơn tế bào thực vật. Một sinh vật có thể được cấu tạo từ hàng nghìn tỷ tế bào động vật, với hàng trăm loại và chức năng khác nhau.
Tế bào động vật là tế bào nhân thực, là tế bào có nhân và các bào quan bên trong màng tế bào. Một nhân chứa nguyên liệu DNA cho tế bào nhân thực. Các bào quan là những cấu trúc bên trong tế bào thực hiện các chức năng cụ thể, chẳng hạn như cung cấp năng lượng, sản xuất hormone hoặc tạo ra các enzym.Tế bào thực vật và động vật đều là tế bào nhân thực, nhưng chúng có sự khác biệt đáng kể về cấu trúc. Tế bào động vật thường nhỏ hơn tế bào thực vật. Trái ngược với tế bào thực vật, tế bào động vật có kích thước khác nhau có hình dạng bất thường. Tế bào động vật không có không bào hoặc thành tế bào lớn, nhưng nó có các bào quan như tâm thể, lysosome, lông mao và roi.
Hàng nghìn tỷ tế bào động vật tạo nên một sinh vật. Các tế bào khác nhau về hình dạng và kích thước dựa trên các chức năng cụ thể của chúng. Có hàng trăm loại tế bào động vật khác nhau trong cơ thể con người, mỗi loại đảm nhiệm một chức năng sinh học khác nhau.