Đại học Washington mô tả một đơn vị vận động bao gồm một mô tơ soma hoặc tế bào thần kinh kích thích và tất cả các sợi cơ hoặc tế bào mà nó kích thích hoặc nuôi dưỡng. Sợi trục có hiệu quả đi đến cơ, nơi nó hình thành các nhánh và khớp thần kinh với một số tế bào cơ.
Tuy nhiên, mỗi tế bào thần kinh hiệu quả sẽ kích hoạt hoặc kích thích sợi cơ mà nó được kết nối với nhau. Theo "Neuroscience", sự phân nhánh của các sợi trục vận động riêng lẻ trong cơ là rất cần thiết vì có nhiều sợi cơ hơn các tế bào thần kinh hoạt động hiệu quả, theo "Neuroscience." Cơ chế này đảm bảo hoạt động của cơ không bị ảnh hưởng trong trường hợp một hoặc một số tế bào thần kinh vận động bị hư hỏng.