Theo Ranker.com, một số nhãn hiệu sữa phổ biến bao gồm Borden, Trader Joe's, Horizon, Moo Milk, Earth's Best, Silk, Dean Foods và Nesquik. Ngoài những nhãn hiệu phổ biến, a rất nhiều cửa hàng cung cấp sữa thương hiệu của cửa hàng, chẳng hạn như Whole Foods Market, Safeway và Vons.
Có rất nhiều nhãn hiệu sữa được bán trên toàn thế giới cũng như một số loại sữa khác nhau. Sữa bò là loại sữa phổ biến nhất được bán và có các dạng nguyên chất, 2%, 1%, ít béo, không béo, hữu cơ và không chứa lactose.
Ngoài sữa bò, một số thương hiệu còn cung cấp sữa hạnh nhân, sữa đậu nành, sữa cây gai dầu, sữa dừa và sữa gạo.
Theo womenshealthmag.com, một số nhãn hiệu sữa không phải sữa bò cung cấp thêm vitamin, khoáng chất, giảm chất béo và calo để có sức khỏe tốt hơn. Sữa hạnh nhân được bổ sung vitamin E giúp chống lại tia UV. Sữa gai dầu chứa nhiều omega-3 giúp tim và não khỏe mạnh hơn. Nước cốt dừa có hàm lượng calo thấp và cung cấp vitamin B12 giúp tăng cường chức năng não tốt hơn. Sữa gạo cung cấp một lượng lớn carbohydrate, là thức uống lý tưởng sau khi tập luyện. Sữa đậu nành cung cấp lượng protein gần như sữa bò, nhưng cũng chứa thêm các hóa chất thực vật giúp ức chế cholesterol.
