Sáu loại máy đơn giản là ròng rọc, đòn bẩy, nêm, bánh xe và trục, mặt phẳng nghiêng và trục vít. Các máy đơn giản được thiết kế để giúp công việc dễ dàng hơn.
Một đòn bẩy bao gồm một thanh và điểm tựa. Bập bênh và xe cút kít là những ví dụ về đòn bẩy. Một bánh xe và trục xe bao gồm một vật hình tròn được gắn vào một thanh ở tâm của nó. Bánh xe đu quay và lốp xe là những ví dụ về bánh xe và trục xe. Một mặt phẳng nghiêng có bề mặt nghiêng nối tầng thấp hơn với tầng cao hơn. Một đoạn đường nối là một ví dụ về một mặt phẳng nghiêng. Hình nêm có một hoặc nhiều cạnh xiên kết thúc bằng một cạnh sắc. Trục và dao là những ví dụ về cái nêm. Một trục vít có trục có rãnh nghiêng trên bề mặt. Một ròng rọc có một bánh xe có rãnh trên mép của nó.
