Theo Mediahex, bánh xe và trục xe làm cho công việc dễ dàng hơn bằng cách thay đổi lượng lực tác dụng lên tải trọng. Đối tượng đang được di chuyển là tải trọng nằm ở trục xe. Một lực tác dụng ở mép ngoài của bánh xe làm chuyển động tải. Điều này cho phép người dùng tác dụng lực trên một khoảng cách lớn hơn với ít nỗ lực hơn so với tác dụng lực trực tiếp vào trục xe, Mediahex giải thích.
Bánh xe và trục xe là một máy đơn giản bao gồm một vật hình tròn được gọi là bánh xe và một trục được gọi là trục, được gắn vào bánh xe. Tất cả các máy đơn giản đều thay đổi lượng nỗ lực cần thiết để làm việc và là cơ sở cho tất cả các máy khác, theo Mediahex. Hai ví dụ về bánh xe và trục xe là một tay nắm cửa và một mặt nước tròn. Trong một tay nắm cửa, một tay nắm lớn hơn sẽ quay một trục nhỏ hơn nhiều để di chuyển chốt cửa. Ngoài ra, vòi có tay cầm lớn hơn quay trục nhỏ hơn nhiều để mở van nước. Một ví dụ khác về bánh xe và trục xe là vô lăng ô tô, trong đó người lái xe tác động một lực lên mép ngoài của bánh xe để làm cho bánh trước quay.