Máy phức tạp là sự kết hợp của hai hoặc nhiều máy đơn giản hoạt động cùng nhau, chẳng hạn như khi đòn bẩy và bánh xe và trục được kết hợp để tạo thành một xe đẩy. Có nhiều lần lặp lại khác nhau có thể máy móc phức tạp, từ kim bấm đến xe cút kít và ván trượt.
Máy đơn giản là một nhóm gồm sáu hạng mục (bánh xe và trục, ròng rọc, trục vít, đòn bẩy, nêm và mặt phẳng nghiêng) có thể được kết hợp để tạo thành một máy phức tạp. Một chiếc xe đạp là một ví dụ về một cỗ máy phức tạp vì nó liên quan đến việc sử dụng hai bánh xe và trục. Một dolly, hoặc xe đẩy tay, là một ví dụ khác, với đòn bẩy và bánh xe và trục được kết hợp để giúp nâng và di chuyển các vật nặng. Thuật ngữ "máy phức tạp" có thể được sử dụng thay thế cho "máy phức hợp", cũng dùng để chỉ một nhóm gồm nhiều máy đơn giản làm việc cùng nhau để tạo ra một cơ chế phức tạp hơn.
