Theo khoa khoa học tại Elmhurst College, khối lượng riêng của một vật thể hiện độ nặng của một vật thể tương đối nặng như thế nào ở một khối lượng cố định. Về mặt toán học, định nghĩa về khối lượng riêng là khối lượng chia cho thể tích, trong đó khối lượng tiêu chuẩn tính bằng gam và thể tích tiêu chuẩn tính bằng mililit.
Các vật thể ít đặc hơn trôi nổi trong dung môi đậm đặc hơn. Vì nước có khối lượng riêng là một gam trên mililit, nên bất kỳ vật nào có khối lượng riêng nhỏ hơn nước đều có thể nổi trên mặt nước. Những vật có thể tích tính bằng mililít lớn hơn khối lượng tính bằng gam rất có thể sẽ nổi trong nước.
