Ma sát có hại là khi lực cản của một cơ thể di chuyển trên cơ thể khác mang lại thương tích hoặc kết quả không mong muốn, theo Reference.com. Tất cả các ma sát có hại không nhất thiết liên quan đến thương tích.
Ma sát được mong muốn trong nhiều trường hợp, nhưng trong những trường hợp khác, nó mang lại kết quả không mong muốn. Ví dụ, khi các cầu thủ bóng chày trượt vào tấm lưới nhà, nó tạo ra ma sát có hại giữa cơ thể họ và mặt đất, dẫn đến những vết xước đau đớn. Ma sát có hại cũng xảy ra khi một người đi một đôi giày không vừa vặn và chúng cọ vào chân, tạo thành vết phồng rộp. Ma sát quá nhiều khiến các vật dụng bị mòn và không hoạt động bình thường. Đôi khi ma sát cơ học từ các bộ phận trong máy hoặc thiết bị gây ra hỏa hoạn không mong muốn.
