Không máy nào có thể hoạt động với hiệu suất 100% vì một phần năng lượng đầu vào sẽ luôn được sử dụng để vượt qua lực hấp dẫn cũng như tác động của ma sát và lực cản không khí. Ngay cả khi một động cơ được điều chỉnh tối ưu cũng sẽ nóng lên cuối cùng, và nhiệt năng đó là nhiệt năng bị mất đi.
Không có máy móc nào không chịu tác động của trọng lực và ngay cả khi có bôi trơn, ma sát vẫn luôn tồn tại, vì vậy năng lượng một cỗ máy tạo ra sẽ luôn nhỏ hơn năng lượng đặt vào nó. Hầu hết các máy móc đều liên quan đến việc truyền năng lượng từ nơi này sang nơi khác, hoặc biến đổi dạng này sang dạng năng lượng thành dạng năng lượng khác, nhưng máy móc không thể tạo ra năng lượng. Xu hướng mất năng lượng này của các hệ thống được gọi là entropy. Entropy trong hệ thống kín không bao giờ giảm. Hệ thống luôn có xu hướng rơi vào trạng thái ngày càng mất trật tự trừ khi hệ thống được cung cấp nhiều năng lượng hơn để chống lại xu hướng này.
Một máy có thể tiếp tục chạy mà không cần đầu vào năng lượng được gọi là máy năng lượng vĩnh cửu. Các nhà phát minh từ lâu đã tìm cách phát triển một loại máy như vậy nhưng hầu như các nhà khoa học đều nhất trí rằng chuyển động vĩnh viễn là không thể vì nó vi phạm quy luật nhiệt động lực học. Nhưng ngay cả khi một cỗ máy chuyển động vĩnh viễn có thể được phát triển, nó sẽ không bao giờ làm tốt hơn việc hòa vốn. Nó không thể tạo ra nhiều năng lượng hơn mức đã sử dụng.
