Khi một lực tác dụng lên một vật nằm yên trên một bề mặt, lực hãm sẽ chống lại lực tác dụng lên vật đó. Lực hãm thường là lực ma sát, phải là khắc phục khi chuyển động của một vật nằm yên trên một bề mặt. Nếu vật thể đang được chuyển động lên trên dọc theo một mặt phẳng nghiêng, thì trọng lực đại diện cho một lực bổ sung cần phải vượt qua.
Lực hãm được biểu thị bằng ma sát có thể có nhiều dạng khác nhau. Ma sát khô là lực hãm tồn tại giữa hai bề mặt rắn tiếp xúc với nhau. Ma sát da, còn được gọi là lực cản, biểu thị lực cản trở chất lỏng di chuyển trên diện tích bề mặt của cơ thể.
