Phương trình để tính vận tốc hoặc thời gian rơi tự do của một vật thể rơi tự do là vận tốc bằng gia tốc trọng trường nhân với thời gian. Điều này xảy ra nếu đưa ra ba điều kiện: vận tốc ban đầu bằng 0, giả thuyết là vô hạn không gian rơi vào và lực cản của không khí không đáng kể.
Lấy ví dụ, một vật thể rơi trong 120 giây. Nhân thời gian với gia tốc trọng trường không đổi của Trái đất, được đo ở bình phương 9,81 mét /giây, vận tốc cuối cùng là 1.177,2 mét /giây.
Các yếu tố như vận tốc ban đầu và lực cản của không khí, tương ứng, làm tăng và giảm vận tốc cuối cùng. Lực kéo tăng theo bình phương của vận tốc cuối cùng và cuối cùng có thể triệt tiêu trọng lượng của vật, tạo ra vận tốc cuối. Đây là tốc độ nhanh nhất tuyệt đối mà một vật thể giảm xuống với các điều kiện này.