Vật lý học dạy rằng lực tiếp xúc là lực tác dụng giữa hai vật thể hoặc vật thể và bề mặt tiếp xúc với nhau. Lực hấp dẫn và lực hút từ là những ví dụ về lực không tiếp xúc, khi chúng hoạt động trên một khoảng cách. Lực không tiếp xúc vẫn được áp dụng, ngay cả khi có chân không giữa hai vật.
Reference.com sử dụng ví dụ về hai khối lượng nằm cạnh nhau cho lực tiếp xúc. Nếu một người đặt một lực lên một trong các đồ vật, thì lực tiếp xúc tỷ lệ với khối lượng của đồ vật thứ hai.
About.com quy khái niệm lực vào ba định luật chuyển động của Ngài Isaac Newton. Newton đã mô tả lực hấp dẫn như một lực hấp dẫn giữa các vật thể sở hữu khối lượng. Tuy nhiên, trong thuyết tương đối rộng của Einstein, lực hấp dẫn không yêu cầu lực.
Trong vật lý, lực là một đại lượng vectơ. Trong hệ SI, newton là đơn vị của lực, với 1 newton tương đương với 1 kilôgam mét trên giây bình phương.
Theo nghĩa chặt chẽ của định nghĩa, lực tiếp xúc là một đơn giản hóa được sử dụng trong các ứng dụng của cơ học cổ điển. Vật lý hiện đại dạy rằng các vật thể hàng ngày trên Trái đất không chạm vào mà tương tác ở cấp độ electron tại hoặc gần bề mặt của vật thể, theo Reference.com
