Lực đồng phẳng là lực tác dụng lên một mặt phẳng. Điều này có nghĩa là tất cả các điểm tác dụng đều nằm bên trong mặt phẳng đó và tất cả các lực đều chạy song song với mặt phẳng đó.
Các lực đồng phẳng có thể đồng thời, không đồng thời, song song hoặc không song song. Một lực đồng quy bao gồm ít nhất hai lực mà tại đó tất cả các đường tác dụng kết hợp với nhau tại một điểm chung. Lực không song song và không đồng quy có các vectơ không song song và không gặp nhau tại một điểm. Đây là những lực lượng khó giải quyết nhất vì chúng là một mớ hỗn độn của các lực lượng. Lực song song bao gồm ít nhất hai lực mà tất cả các đường tác dụng đều song song.
