Lực được phân loại rộng rãi thành hai loại: lực tiếp xúc, bắt buộc phải tiếp xúc với vật thể để chúng hoạt động và lực tác động ở khoảng cách xa, có thể tác động lên vật thể được đặt ở khoảng cách xa. Lực tiếp xúc bao gồm lực tác dụng, lực ma sát, lực pháp tuyến, lực lò xo, lực căng dây và lực cản của không khí. Các lực tác động ở khoảng cách xa bao gồm lực hấp dẫn, lực từ và lực điện.
Lực tác dụng là lực tác dụng lên một vật thể với ý định di chuyển vật đó. Lực ma sát là lực chống lại chuyển động. Ma sát tĩnh tác dụng lên các vật ở trạng thái nghỉ và ngăn cản chúng chuyển động. Động năng ma sát tác dụng lên vật chuyển động và có phương ngược chiều với chiều chuyển động. Lực cản của không khí là một loại ma sát do không khí tác dụng lên các vật chuyển động.
Lực bình thường được tác dụng lên một vật bằng bề mặt mà vật đó đang tựa vào để hỗ trợ trọng lượng của nó. Lực lò xo do lò xo nén hoặc lò xo dãn tác dụng. Lực căng dây là lực tác dụng lên một sợi dây hoặc một sợi dây được kéo căng bởi một tải trọng gắn vào nó. Lực hấp dẫn là lực hút tác dụng giữa hai vật. Nó tỷ lệ thuận với khối lượng của vật thể, có nghĩa là vật nặng hơn có lực hấp dẫn rõ rệt hơn. Lực từ là lực giữa hai cực từ, có thể là lực hút đối với các cực không giống nhau hoặc lực đẩy đối với các cực tương tự. Lực điện là lực giữa hai điện tích, lực này cũng có thể là lực hút đối với các điện tích khác và lực đẩy đối với các điện tích tương tự.
