Những ghi chép đầu tiên về việc sử dụng ròng rọc có từ thời Lưỡng Hà, nơi người ta sử dụng ròng rọc dây thừng để kéo nước vào đầu năm 1500 trước Công nguyên Plutarch đề cập rằng Archimedes đã phát triển hệ thống ròng rọc được ghi chép lại đầu tiên vào thế kỷ thứ ba trước Công nguyên < /p>
Ròng rọc là một loại máy đơn giản sử dụng một bánh xe có rãnh để giữ cáp hoặc dây. Ròng rọc rất cần thiết cho nhiều loại máy móc, từ cần cẩu đến máy bay. Theo Hero of Alexandria, một nhà toán học và kỹ sư người Hy Lạp sống vào thế kỷ đầu tiên sau Công nguyên, ròng rọc là một trong sáu loại máy mà người cổ đại dùng để nâng tạ.