Mặc dù người phát minh ra chiếc trống đầu tiên vẫn chưa được biết đến, nhưng trống lần đầu tiên được chơi vào khoảng năm 6.000 trước Công nguyên. ở Lưỡng Hà của người Babylon và Sumer cổ đại. Trống có thể đã được sử dụng trước đó bởi con người tiền văn minh, nhưng không có bằng chứng trực tiếp.
Tay trống đầu tiên được nhắc tên trong lịch sử nhân loại là Lipushiau, một phụ nữ đến từ Ur ở Lưỡng Hà, người đứng đầu Ekishnugal, ngôi đền quan trọng nhất của Ur. Cô được nhìn thấy trong các bức phù điêu với một chiếc trống có khung tròn, balag-di.
Nhịp đập nhịp nhàng đầu tiên của các đồ vật có thể bắt nguồn từ khỉ và các loài linh trưởng khác, chúng đã được quan sát thấy tạo ra tiếng động và cử chỉ nhịp nhàng bằng giọng nói của chúng và với các đồ vật để giao tiếp. Phát hiện này đã khiến các nhà khoa học suy đoán rằng có thể có nguồn gốc cử chỉ chung cho giọng nói và âm nhạc của tất cả các loài linh trưởng, bao gồm cả con người.
