PBS "Japan: Memories of an Secret Empire" giải thích rằng samurai là một tầng lớp chiến binh và quản trị viên ưu tú ở Nhật Bản trong thời kỳ trung cổ và sau thời đại Mạc phủ. Ban đầu được tuyển dụng ở cấp địa phương từ tất cả các tầng lớp xã hội, samurai cuối cùng đã trở thành một Nhật Bản phong kiến gần nhất từng tham gia vào một quân đội và dịch vụ dân sự quốc gia. Đạo đức của samurai được thông báo bởi Phật giáo Thiền tông và một bộ luật chiến binh bản địa, được gọi là Bushido.
Bắt đầu từ thế kỷ thứ 10, văn hóa chiến binh Nhật Bản hình thành xung quanh lý tưởng trung thành phục vụ lãnh chúa phong kiến, lòng dũng cảm và ý thức tôn nghiêm cá nhân và gia đình. Theo thời gian, những nguyên lý này đã hình thành cốt lõi của các đặc tính samurai và định hướng cho nền hành chính dân sự của Nhật Bản trong gần 900 năm, cho đến giữa những năm 1870, theo PBS "Japan: Memories of an Secret Empire."
Lúc đầu, gần như bất kỳ người đàn ông chiến đấu nào có thể hình đều được phép có được một vị trí trong hàng ngũ samurai. Tuy nhiên, vào gần cuối thế kỷ 16, một loạt sắc lệnh từ Shogun Toyotomi Hideyoshi bắt đầu chính thức hóa samurai như một cấp bậc xã hội chỉ có thể được gia nhập khi sinh hoặc kết hôn. Vào thời điểm này, người dân thường ở Nhật Bản bị cấm sở hữu hoặc sử dụng vũ khí; và, những người nắm giữ cấp bậc samurai được trao quyền quản lý công lý trong vương quốc của họ chỉ tùy thuộc vào ý muốn của chúa tể của họ. Các samurai đã suy tàn trong suốt thời kỳ Minh Trị, và cuối cùng họ đã bị bãi bỏ vào cuối thế kỷ 19.