Việc sử dụng nến đầu tiên được ghi nhận là trong các vật dụng làm từ chất béo do người Ai Cập phát minh vào khoảng năm 3000 trước Công nguyên Những ngọn nến này, được gọi là đèn cói, được làm từ lau sậy phủ mỡ động vật.
Mặc dù những ngọn nến có từ thời Ai Cập cổ đại, có những đề cập cụ thể về chúng trong các tác phẩm Kinh thánh đặt ra những ngày có thể còn sớm hơn.
Trong lịch sử châu Âu, một mảnh vỡ của một ngọn nến được tìm thấy ở Pháp có niên đại từ năm 100 sau Công nguyên. Sau đó, người La Mã đã cải tiến mô hình này bằng cách tạo ra chiếc bấc đầu tiên làm từ các sợi đan xen nhau.
Sáp ong sớm thay thế nến mỡ động vật và mỡ động vật cho những người có đủ tiền mua. Trong thế kỷ 19, sợi bấc được thay thế bằng bông, và mỡ động vật được thay thế bằng parafin. Parafin được coi là tốt hơn vì nó không có mùi nồng của mỡ động vật cũng như giá thành của sáp ong.
