Trong các khớp dạng sợi, các xương khớp được giữ với nhau bằng mô liên kết dạng sợi. Trong các khớp sụn, các xương khớp được giữ với nhau bằng sụn. Trong khớp hoạt dịch, các dây chằng giúp hỗ trợ xương khớp.
Các khớp giúp chuyển động của khung xương có thể thực hiện được. Chúng liên kết với xương, răng và sụn của cơ thể với nhau. Bộ xương có nhiều xương và khớp liên kết với nhau bằng mô sợi, sụn và dây chằng. Có nhiều loại khớp khác nhau, bao gồm khớp synarthrosis, amphiarthrosis và diarthrosis. Các mối nối được phân loại dựa trên chức năng, mức độ chuyển động được phép và vật liệu có trong mối nối.