Theo Giáo dục Khoa học Hệ thống Trái đất, những động vật trên cạn đầu tiên xuất hiện vào giữa Đại Cổ sinh, vào cuối kỷ Silur. Những động vật sớm nhất thích nghi với đất là động vật chân đốt nhỏ tương tự như ve. , nhện và bọ cạp.
Thử thách thích nghi từ cuộc sống dưới biển sang cuộc sống trên cạn đã được thực hiện nhờ bộ xương ngoài khớp của động vật chân đốt. Điều này giúp chúng không bị khô và cũng hỗ trợ chống lại tác động mạnh hơn của trọng lực. Ngoài ra, các chi của họ không phụ thuộc vào nước để vận động. Các loài thực vật trên đất liền sớm nhất cũng được giới thiệu vào cuối kỷ Silur, và các ngọn núi của châu Âu đã được định hình trong thời gian này.
