Sự xuất hiện đầu tiên của động vật đơn giản là khoảng 600 triệu năm trước. Chúng được đặc trưng như những sinh vật đa tế bào với cấu trúc cơ bản, nhưng không có mô thực sự. Ví dụ là sứa biển hoặc bọt biển.
Các sinh vật đa tế bào có nguồn gốc cách đây khoảng 1 tỷ năm, nhưng thiếu các cấu trúc riêng biệt để phân biệt chúng thành đời sống động vật đơn giản. Các loài động vật phức tạp bắt đầu phát triển cách đây khoảng 550 triệu năm, tiếp theo là sự sống đầu tiên lên đất liền khoảng 50 triệu năm sau. Sự sống phát triển với tốc độ ổn định trên Trái đất, phát triển rất nhiều sự đa dạng khi các môi trường và hốc mới trở thành nơi cư trú của các dạng sống mới. Các dạng sống dần trở nên phức tạp hơn theo thời gian.
Các sinh vật đơn bào có trước tất cả những điều trên, đã phát triển lần đầu tiên cách đây khoảng 3,5 tỷ năm, sau khi tiến hóa từ các phân tử tự sao chép đơn giản. Quá trình sống đơn giản này ngày càng trở nên phức tạp theo thời gian, thông qua sự thích nghi với môi trường của nó, đã tạo ra rất nhiều sự đa dạng sinh học và nhiều sinh vật phức tạp. Ngoài ra, quá trình tương tự đã cho phép loài người thích nghi và tự cải thiện theo thời gian, trở nên có khả năng điều khiển môi trường để phù hợp với nhu cầu của họ hơn là thích ứng với nó. Về lý thuyết, sự tiến hóa vẫn tồn tại cho đến ngày nay, với nhiều loài động vật thay đổi theo môi trường của chúng hoặc phát triển các cách thích nghi mới mà trước đây chưa được ghi nhận.
