Bánh lái lớn được sử dụng trên tàu cướp biển được gọi là cần lái. Mũ của một con tàu truyền thống bao gồm tám nan gỗ hình trụ được nối với nhau bằng một trục tròn ở giữa, được gắn vào trục. Nó thường được lót bằng một cái đĩa bằng đồng. Các bánh xe ban đầu rất khó quay và thường phải có hai người lái tàu để điều khiển con tàu.
Loại bánh xe này được sử dụng trên tất cả các con tàu thời kỳ đó, không chỉ những con tàu do cướp biển vận hành. Không có cái gọi là tàu cướp biển thực sự, cụm từ đó được sử dụng cho bất kỳ tàu biển nào có thủy thủ đoàn tham gia cướp biển. Bất cứ thứ gì từ thuyền nhỏ đến tàu khu trục lớn đều có thể được coi là tàu cướp biển. Cướp biển thường đánh cắp tàu của họ.
Khi thiết bị lái đầu tiên được phát minh, nó được công nhận là một cột mốc quan trọng trong sự phát triển của du lịch biển và đóng tàu cũng như cách mạng hóa hàng hải. Người lãnh đạo thay thế đội ngũ nhân viên đánh roi cực kỳ kém hiệu quả, đó là phương pháp chỉ đạo trước đây. Người lái tàu đầu tiên được cho là đã được thực hiện vào đầu thế kỷ 18, khoảng năm 1703. Công lao cho việc phát minh ra người lái tàu là do hải quân Anh, nhưng không có tài liệu thích hợp để xác nhận hoặc bác bỏ điều đó.