Marin le Bourgeois đã phát triển khẩu súng khóa nòng đầu tiên, là tiền thân của súng trường. Đội trưởng Patrick Ferguson của Pitfours, Scotland được biết đến với việc phát minh ra khẩu súng trường có khóa nòng đầu tiên, được sử dụng bởi Quân đội Anh trong Chiến tranh Cách mạng Mỹ năm 1777.
Súng trường Winchester được nhiều người coi là khẩu súng trường lặp lại sớm nhất, được phát minh bởi John Moses Browning, người được mệnh danh là "cha đẻ của súng cầm tay hiện đại". Ông cũng là người phát minh ra khẩu súng tự động Colt 45 và súng ngắn bơm. Mục tiêu của John Moses Browning là cải thiện tốc độ và độ tin cậy để có thể bắn nhiều loạt đạn.
