Khủng long lần đầu tiên đi bộ trên trái đất cách đây 230 triệu năm và thống trị đất liền trong 160 triệu năm. Chúng đã tuyệt chủng cách đây 65 triệu năm trong kỷ Phấn trắng.
Ba tuổi của khủng long bao gồm kỷ Trias, kỷ Jura và kỷ Phấn trắng. Những giai đoạn này thuộc Kỷ nguyên Mesozoi, kéo dài từ 250 đến 65 triệu năm trước. Khủng long tiến hóa từ thằn lằn được gọi là archosaurs, đã phát triển tư thế bốn chân hoặc hai chân. Người ta tin rằng các loài bò sát bắt đầu thể hiện các đặc điểm của khủng long và archosaur vào giữa kỷ Trias. Các loài khủng long ban đầu có thể được phân loại thành loài chữa bệnh, khủng long đầu chim và động vật ăn cỏ, trong số các loại khác. Therapods tiến hóa thành khủng long bạo chúa, khủng long Allosaurus, chim khủng long và chim ăn thịt. Khủng long ăn cỏ tồn tại với số lượng nhiều hơn so với loài động vật chữa bệnh. Khủng long đầu chim bao gồm các loài Ornithopods và Ankylosaurs.
