James Cook đã khám phá ra Quần đảo Nam Sandwich, khám phá bờ biển phía đông của Úc và thực hiện chuyến thăm đầu tiên được ghi chép chắc chắn đến Hawaii. Ông là một trong những nhà thám hiểm quan trọng nhất trong lịch sử châu Âu.
Tuy nhiên, James Cook đã không thành công trong tất cả các mục tiêu của mình với tư cách là một nhà thám hiểm. Một trong những mục tiêu chính của anh trong chuyến hành trình thứ hai là tìm Terra Australis Incognita, một lục địa rộng lớn phía nam. Ông cũng nhắm đến việc tìm ra Con đường Tây Bắc, một con đường nối Đại Tây Dương và Thái Bình Dương qua đỉnh Bắc Mỹ. Cả hai điều này đều không tồn tại. Tuy nhiên, hành trình khám phá những địa điểm này đã giúp anh mở rộng lĩnh vực hàng hải và bản đồ, đồng thời giúp các nhà khoa học trên các chuyến hành trình cùng anh tìm hiểu nhiều điều về thực vật học, sinh học và thiên văn học.
