Chiếc xe máy đầu tiên được phát minh vào năm 1885 bởi Gottleib Daimier. Chiếc mô tô này sử dụng khung dựa trên thiết kế của xe đạp Rover Safety do John Kemp Starley tạo ra. Chiếc mô tô Daimler đã bổ sung một động cơ xi-lanh đơn được gắn trên khung chính giữa.
Động cơ xylanh đơn chu kỳ Otto ở giữa xe máy được lắp theo hướng thẳng đứng. Khung xe của Daimler được làm từ gỗ và sử dụng bánh xe có vành sắt và nan gỗ. Chiếc xe máy cũng có một bánh ở phía trước và một bánh ở phía sau. Hai bánh xe ngoại lai cũng được lắp đặt trên máy để cải thiện độ ổn định.
