Hệ quy chiếu là một phương pháp mô tả vị trí, vận tốc và gia tốc của một vật thể. Đây thường là một số loại hệ tọa độ.
Nếu một người đang đứng bên lề đường quan sát một chiếc ô tô đi qua, người này có thể thiết lập các trục tọa độ x, y, z để mô tả chuyển động của ô tô. Đây sẽ là một hệ quy chiếu quán tính, vì người đó không tăng tốc.
Người lái ô tô có thể thiết lập một trục tọa độ x, y, z duy nhất tách biệt với những người quan sát, nhưng vẫn phù hợp để mô tả chuyển động của ô tô. Nếu ô tô tăng tốc, đây sẽ là hệ quy chiếu phi quán tính.
