Cao độ, trong vật lý, tương đương với tần số của sóng âm thanh, là bất kỳ sóng nén nào trong môi trường. Từ "cao độ" được sử dụng đặc biệt trong các tình huống mà con người nhận thấy tần số của âm thanh và những thay đổi trong tần số đó. Sự khác biệt và thay đổi về cao độ cảm nhận không phải lúc nào cũng giống với sự khác biệt thực tế và những thay đổi về tần số của âm thanh được cảm nhận.
Nói chung, cảm nhận về âm vực cao hơn và âm vực thấp hơn đi kèm với tần số âm thanh cao hơn và thấp hơn, nhưng thực tế không phải lúc nào cũng vậy. Ví dụ: các âm vực cao được cho là cao hơn khi chúng phát ra to hơn và các âm vực thấp được cho là phát triển thấp hơn khi chúng lớn hơn.
Tần số của sóng âm thanh không được gọi là cao độ trong các trường hợp mà nó hoàn toàn được đo bằng các công cụ khoa học. Thật vậy, đơn vị nhỏ nhất của cao độ được gọi là cent, có nghĩa là sự khác biệt nhỏ nhất về cao độ mà tai người có thể phát hiện được. Những người khác nhau có khả năng nhận thức và xác định cao độ khác nhau. Một tỷ lệ nhỏ dân số thực sự có cao độ hoàn hảo, khả năng xác định cao độ mà không cần tham chiếu đến bất kỳ cao độ tiêu chuẩn nào khác. Khả năng này ở người kém phát triển hơn nhiều so với nhận thức về màu sắc, tức là nhận thức tương đương về tần số ánh sáng.