Một vệ tinh yêu cầu tốc độ 17.450 dặm một giờ để duy trì quỹ đạo Trái đất thấp. Vệ tinh ở quỹ đạo cao hơn di chuyển chậm hơn; ví dụ, một vệ tinh địa tĩnh chỉ quay quanh với vận tốc 6.858 dặm một giờ.
Khi vệ tinh quay quanh quỹ đạo, chúng sẽ rơi xung quanh hành tinh vì lực hấp dẫn giữ vệ tinh chuyển động. Chúng càng gần nhau, lực kéo càng lớn. Quỹ đạo quay quanh Trái đất lần đầu tiên được Isaac Newton nghĩ ra với thí nghiệm tư duy về súng thần công của mình. Nó nói rằng nếu một khẩu đại bác trên đỉnh núi bắn một quả bóng, nó bắn càng nhanh thì nó sẽ bay xa hơn. Anh ấy lý luận một cách chính xác rằng có thể đạt tới tốc độ cho phép một vật thể tiếp tục du hành quanh hành tinh.