Lý thuyết động học của vật chất của Daniel Bernoulli tuyên bố rằng tất cả mọi vật - chất lỏng, chất rắn hoặc chất khí - đều được tạo thành từ các nguyên tử và phân tử chuyển động không đổi. Lý thuyết cũng nói rằng va chạm giữa các nguyên tử và phân tử có tính đàn hồi.
Năm 1738, các công bố của dược sĩ và nhà toán học người Thụy Sĩ Daniel Barnoullli đã đặt cơ sở cho lý thuyết động học của chất khí. Giải thích của ông về định luật Boyle được cho là đã khởi đầu cho lý thuyết động học của chất khí.
Động năng là một biểu hiện của thực tế là một vật thể chuyển động có thể ảnh hưởng đến bất cứ thứ gì mà nó va phải; nó định lượng khối lượng công việc mà đối tượng có thể làm do chuyển động của nó. Cơ năng của một vật là tổng của động năng và thế năng. Tổng năng lượng của vật cô lập phụ thuộc vào nguyên tắc chuyển đổi năng lượng.
Đối với một vật có kích thước hữu hạn, động năng được gọi là động năng tịnh tiến của khối lượng, phân biệt nó với động năng quay mà nó có. Động năng toàn phần của khối lượng có thể được biểu thị bằng tổng động năng tịnh tiến của khối tâm; nó cũng phải được biểu thị bằng động năng quay quanh khối tâm của nó.
