Động cơ sinh học là động lực thúc đẩy các hành vi hướng tới mục tiêu xuất phát từ trạng thái sinh lý của một cá nhân. Một số ví dụ về động cơ sinh học là phản ứng của một cá nhân đối với đói, khát, thay đổi nhiệt độ hoặc nhu cầu nghỉ ngơi. Động cơ sinh học thường được phân biệt với động cơ do xã hội ảnh hưởng, nhưng chúng cũng có thể được định hình bởi ý nghĩa đằng sau hành vi kết quả hoặc bởi bối cảnh xã hội và văn hóa của nó.
Động cơ có thể được mô tả là thứ gì đó thúc đẩy một cá nhân tham gia hoặc kiềm chế hành vi nhằm đạt được một mục tiêu cụ thể. Ngoài việc được thúc đẩy bởi các động cơ sinh học, hành vi của con người cũng có thể là kết quả của các động cơ xã hội học và nội tại hoặc cá nhân.
Việc nghiên cứu các mẫu hành vi của con người và các yếu tố động lực thường chồng chéo của chúng đã dẫn đến sự xuất hiện của nhiều lĩnh vực tâm lý học chuyên biệt, chẳng hạn như khoa học thần kinh hành vi, tâm lý học nhận thức, tâm lý học tiến hóa và khoa học thần kinh tình cảm.