Độ lớn của lực ma sát bằng độ lớn của lực pháp tuyến nhân với hệ số ma sát. Lực pháp tuyến tỷ lệ với lực hấp dẫn và là mặt đất đẩy ngược lên một vật . Hệ số ma sát phụ thuộc vào đặc tính bề mặt của vật thể.
Lực ma sát chống lại chuyển động và gây ra bởi xu hướng tương tác của các nguyên tử và phân tử trong các vật thể khác nhau khi chúng ở rất gần nhau. Vật liệu thô ráp gây ra nhiều ma sát hơn vì độ nhám tạo ra nhiều diện tích bề mặt hơn, do đó, có nhiều cơ hội hơn để các phân tử bám lấy các vật thể khác. Bàn chơi khúc côn cầu trên không có độ ma sát cực thấp vì quả bóng bay lơ lửng trên mặt bàn, giảm lực bình thường xuống gần như không.
