Một số chỉ trích về hoạt động khám phá không gian bao gồm việc nó gây lãng phí tiền thuế của người dân, số tiền này có thể được sử dụng để giải quyết các vấn đề trên Trái đất như biến đổi khí hậu và nghèo đói. Ngoài ra, hầu hết các chương trình thám hiểm không gian của NASA đều không thành công. ScienceDaily lưu ý rằng thăm dò không gian được sử dụng như một công cụ để cạnh tranh địa chính trị và quân sự và không cải thiện xã hội. Văn phòng Ngân sách Quốc hội viện dẫn mối quan tâm về an toàn là lý lẽ chính chống lại việc khám phá không gian.
Theo Aljazeera, khám phá không gian không phải là một nỗ lực đáng giá vì Trái đất vẫn chưa được khai thác hết. Ngoài ra, các chương trình thám hiểm không gian bị chỉ trích vì quá tham vọng trong các mục tiêu định cư không gian của họ. Những người chỉ trích hoạt động khám phá không gian phản đối việc thương mại hóa nó và việc thay đổi mục tiêu ban đầu là thúc đẩy nghiên cứu khoa học, bảo vệ sự tồn tại của nhân loại và thống nhất các quốc gia.
Truyền thông qua vệ tinh và du lịch vũ trụ là những ví dụ về các hoạt động thương mại trong khám phá không gian. Văn phòng Ngân sách Quốc hội cho rằng NASA nên giới hạn các hoạt động khám phá không gian của mình đối với những hoạt động hỗ trợ các quá trình liên lạc trong không gian cần thiết. Hơn nữa, các nhiệm vụ rô bốt của các chương trình không gian đang bị hạn chế.
BBC News lập luận rằng có sự hiểu biết đầy đủ về môi trường xung quanh Trái đất, khiến việc ưu tiên các chương trình khám phá không gian là không cần thiết. Tuy nhiên, Wikipedia lưu ý rằng hơn 71 phần trăm công dân Hoa Kỳ ủng hộ việc khám phá không gian. Điều này là do nhiều tài nguyên trên Trái đất đang bị cạn kiệt. Các chương trình khám phá không gian hiện tại chủ yếu tập trung vào sao Hỏa và mặt trăng, xem xét liệu con người có thể sử dụng chúng hoặc vật liệu tìm thấy trên chúng để duy trì sự sống hay không.
