Hiệp sĩ thời Trung cổ là tầng lớp chiến binh chuyên nghiệp của châu Âu, chịu trách nhiệm bảo vệ lãnh thổ của lãnh chúa phong kiến của họ khỏi các lãnh chúa đối địch và giữ chế độ nông nô địa phương phù hợp với sự cai trị của lãnh chúa. Các hiệp sĩ thường là thành viên của tầng lớp quý tộc , với danh hiệu được thừa kế từ người cha, nhưng nó cũng là một danh hiệu được ban tặng như một phần thưởng cho những hành động hào hiệp. Vào cuối thời kỳ trung cổ, các tầng lớp quý tộc và chiến binh trở nên tĩnh tại hơn.
Vai trò chính của một hiệp sĩ trong xã hội thời trung cổ là chiến đấu trong các trận chiến cho lãnh chúa của mình, tương tự như các samurai của Nhật Bản. Hiệp sĩ là một lớp chiến binh ưu tú chuyên chiến đấu bọc thép từ lưng ngựa và sử dụng các loại vũ khí như trường kiếm, thương, dao găm và các loại vũ khí cùn khác nhau. Họ tiến hành bản thân theo Bộ quy tắc Hiệp sĩ, đề cao nghi thức lịch sự và lòng dũng cảm trong trận chiến cũng như đức tin sùng đạo của Cơ đốc giáo.
Các hiệp sĩ không chỉ bảo vệ lãnh chúa của họ khỏi sự tấn công của các lãnh chúa khác, mà họ còn phục vụ như một lực lượng quân sự cho nhà vua của đất nước nếu ông ấy yêu cầu. Nhà vua có quyền yêu cầu tất cả các lãnh chúa cung cấp một đội hiệp sĩ để bảo vệ vùng đất hoặc trong các hành động tấn công như Thập tự chinh.
