Mayflower đã mất 9 tuần để đi từ Anh đến Tân Thế giới. Cho đến sau này, con tàu mới hạ cánh tại Plymouth Rock vì con tàu đã neo đậu ở Cape Cod trong một thời gian khi một nhóm nhỏ do thám khu vực.
Chiếc Mayflower khởi hành từ Anh vào ngày 6 tháng 9 năm 1620, sau nhiều lần thử; ban đầu, con tàu Speedwell cũng được cho là sẽ thực hiện cuộc hành trình, nhưng vì nó đã bị rò rỉ, người ta quyết định rằng Mayflower sẽ thực hiện chuyến đi một mình.
Con tàu đến đất liền vào ngày 9 tháng 11 năm 1620. Những người hành hương đã không quyết định về Cảng Plymouth cho đến khi một nhóm thám hiểm đã dò tìm khu vực. Trên thực tế, họ đã mất hơn một tháng để quyết định chọn Plymouth là nơi họ sẽ xây dựng khu định cư của mình. Một phần lớn trong nhóm sống trên tàu cho đến tháng 3 năm sau, mặc dù họ sẽ xuống tàu để tìm thức ăn và trinh sát khu vực.
