Một hiệp sĩ trong thời Trung cổ thường sống trong lâu đài hoặc trang viên. Các hiệp sĩ hiếm khi sở hữu nhà của họ vì cuộc sống của họ tập trung quanh lâu đài hoặc trang viên của quý tộc hoặc lãnh chúa mà họ phục vụ.
Theo Bộ luật Hiệp sĩ thời trung cổ, nghĩa vụ của các hiệp sĩ là phục vụ lãnh chúa của họ. Họ dành phần lớn thời gian để luyện tập chiến đấu và nâng cao kỹ năng của mình về rìu chiến, kiếm hai tay, thương hoặc chùy. Các hiệp sĩ được cho là sẽ bảo vệ lâu đài của lãnh chúa của họ và hỗ trợ ông ta trong chiến tranh. Để đạt được chức hiệp sĩ phải mất nhiều năm đào tạo. Hầu hết các hiệp sĩ là con trai của các quý tộc, những người bắt đầu như trang trong các lâu đài và sau đó tiến lên vài bậc cho đến khi họ được phong tước hiệp sĩ.
