Sự co lại tĩnh (hoặc đẳng áp) xảy ra khi một cơ tạo ra lực trong khi góc khớp vẫn giữ nguyên. Một ví dụ sẽ là những gì sẽ xảy ra khi một người đẩy vào tường. Các cơ co lại nhưng khớp vẫn không cử động. Một sự co cơ động (hoặc đẳng trương) xảy ra khi lực do cơ tạo ra gây ra chuyển động trong khớp. Các cơn co thắt động xảy ra trong hầu hết các hoạt động thể chất.
Có hai giai đoạn đối với sự co đẳng trương. Chúng được gọi là pha đồng tâm và pha lệch tâm. Trong giai đoạn đồng tâm, cơ tạo ra lực bằng cách rút ngắn và giảm góc khớp. Điều này xảy ra khi khuỷu tay bị cong để đưa trọng lượng về phía vai.
Trong giai đoạn lệch tâm, cơ tạo ra lực bằng cách kéo dài và tăng góc khớp. Có thể di chuyển nhiều trọng lượng hơn trong giai đoạn này so với trong giai đoạn đồng tâm. Netfit giải thích rằng các cơn co thắt lệch tâm giúp giữ cho chuyển động trơn tru và thường xảy ra như một lực hãm chống lại sự co đồng tâm, cho phép bảo vệ các khớp và cơ chống lại chấn thương.
Các cơn co thắt lệch tâm, còn được gọi là "âm bản", thường được thực hiện trong các bài tập rèn luyện sức mạnh liên quan đến việc hạ chậm lực cản hoặc trọng lượng. Một ví dụ về điều này là việc hạ thanh tạ xuống ngực trong khi ép ghế.
