Các cơ chính ở cẳng chân của con người có hai nhóm: gân kheo và cơ tứ đầu. Các cơ semitendinosus, semimembranosus và biceps femoris bao gồm nhóm cơ gân kheo, trong khi cơ đùi trực tràng, cơ bụng (bụng), cơ bụng (bụng), bụng và cơ bụng (bụng) tạo nên cơ tứ đầu.
Các cơ gân kheo bao phủ mặt sau của đùi và chi phối chuyển động của hông và gập đầu gối, hỗ trợ hoạt động đi bộ, chạy, nhảy và nhiều hoạt động hàng ngày khác. Nhóm cơ tứ đầu bao phủ mặt trước của đùi và có chức năng như một bộ phận kéo dài cho đầu gối và cẳng chân. Cơ tứ đầu là một số cơ khỏe nhất và khỏe nhất trên toàn bộ cơ thể con người.
