Cá là loài động vật giống giun sống cách đây hơn nửa tỷ năm trong kỷ Cambri. Những con vật này có tủy sống nguyên thủy, đầu và đuôi riêng biệt và các cơ hình chữ V.
Một số loài động vật này cao cấp hơn và có vây và mang nguyên mẫu. Chúng cũng có đối xứng song phương, có nghĩa là bên trái và bên phải của chúng ít nhiều phản chiếu nhau. Những loài cá ban đầu này sau đó đã tiến hóa thành loài cá không hàm thống trị kỷ Ordovic. Chúng không chỉ thiếu hàm mà còn đáng chú ý với những mảng xương trên đầu. Bởi vì chúng không có hàm, những con cá này không thể xử lý những con mồi lớn và những loài ăn thức ăn dưới đáy và ăn xác thối cũng vậy.
Khoảng 420 triệu năm trước, những con cá này chia thành ba nhánh. Chúng đã phát triển hàm và cũng lớn hơn nhiều. Một nhánh có lớp da mạ và được đặt tên là "chó đẻ trứng". Những con cá này đã chết sạch. Tuy nhiên, những con cá có xương và sụn vẫn sống sót và phát triển mạnh mẽ. Cá sụn trở thành cá mập, cá đuối và giày trượt băng. Loài cá có xương chia đôi thành cá sống trong nước và cá có vây thùy, có vây khỏe cuối cùng cho phép chúng rời khỏi mặt nước và sống trên cạn. Những con cá có vây thùy này là tổ tiên của tất cả các loài động vật có xương sống.
