Biệt danh của hành tinh Sao Kim là Sao Mai và Sao Tối. Nhìn từ Trái đất, hành tinh này đôi khi trông giống như một ngôi sao kép vào buổi sáng và buổi tối trên bầu trời.
Người hàng xóm gần nhất của Trái đất, sao Kim là vật thể sáng nhất trên bầu trời sau mặt trời và mặt trăng. Khi sao Kim ở một bên của mặt trời, bầu trời đủ tối để có thể nhìn thấy nó. Khi sao Kim ở điểm sáng nhất, nó có thể nhìn thấy chỉ vài phút sau khi mặt trời lặn, đó là lý do tại sao nó được gọi là Ngôi sao buổi tối. Khi sao Kim ở phía bên kia của mặt trời, nó dẫn hướng mặt trời khi nó di chuyển. Sao Kim mọc vào buổi sáng vài giờ trước khi mặt trời mọc, đó là lý do tại sao nó được gọi là Sao Mai.
