Sao Kim chỉ nhỏ hơn một chút so với Trái đất, với bán kính khoảng 3.760 dặm và chu vi hơn 23.627 dặm một chút. Các phép đo này làm cho sao Kim có kích thước bằng 94% kích thước của Trái đất, mặc dù nó chỉ khổng lồ khoảng 82%.
Sao Kim chứa hơn 1.000 địa điểm núi lửa có đường kính ít nhất 12 dặm và khối lượng đất lớn nhất của nó có kích thước tương đương Nam Mỹ. Ngọn núi cao nhất của nó, Maxwell Mons, cao tương đương với đỉnh Everest. Điểm sâu nhất từng được biết đến của sao Kim trong hẻm núi Diana Chasma xuống thấp hơn 1,8 dặm so với mặt nước.
