Có hai nhóm cơ giúp cơ vòng kiềng di chuyển. Một cái mở rộng, và cái kia co lại cơ thể. Annelids luân phiên sử dụng các cơ này để đạt được sự vận động.
Annelid là một loài thực vật có khoảng 15.000 loài khác nhau. Phylum này chứa tất cả các loài giun phân đoạn và bao gồm ba lớp khác nhau. Các lớp này là Polychaeta chứa giun biển, Oligochaeta chứa giun trên cạn và Hirudinea chứa đỉa.
Annelids có thành cơ thể với các lớp cơ dọc và tròn cũng giúp chuyển động của chúng. Cơ tròn bao quanh từng đoạn phân và cơ dọc chạy dọc theo chiều dài của sâu. Khi cơ thắt lưng co lại các cơ tròn, các đoạn này sẽ dài ra và mỏng đi. Sau đó, cơ dọc sẽ đưa các đoạn trở lại hình dạng ban đầu và cơ dọc có thể di chuyển về phía trước. Annelid có các cơ quan hệ mét được chia thành các phân đoạn. Ở một người trưởng thành, hoạt động vận động cơ địa lớn hơn vì chúng có nhiều phân đoạn hơn và điều này làm tăng tính linh hoạt của chúng. Các phân đoạn được chia theo vách ngăn và có một khoang chứa đầy chất lỏng bên trong được gọi là màng đệm. Phần đầu và phần sau của annelid không được phân đoạn. Coelom tạo ra khung thủy tĩnh và mang lại độ cứng cho các bộ phận được phân đoạn.
