Động vật không xương sống sử dụng cơ để di chuyển. Hầu hết các động vật không xương sống đều có khả năng di chuyển, nhưng một số thì không. Một khi một số động vật không xương sống, chẳng hạn như bọt biển, định cư ở một nơi, chúng sẽ không di chuyển đến một địa điểm khác nữa, theo Biology 4 Kids. Một số động vật không xương sống có thể di chuyển để tìm kiếm thức ăn, nhưng những loài khác thì đứng yên và có thể tự tạo thức ăn cho mình.
Động vật không xương sống có lớp vỏ cứng bên ngoài được gọi là bộ xương ngoài. Bộ xương ngoài chứa đầy và gắn liền với các cơ co lại, và khi các cơ đó co lại, các khớp của động vật không xương sống sẽ linh hoạt. Các loài động vật như tôm hùm, một số loài côn trùng, bạch tuộc, san hô và bọt biển đều là những ví dụ về động vật không xương sống. Động vật không xương sống ở biển có thể sử dụng bàn chân, bàn chân ống hoặc một bàn chân có cơ bắp lớn duy nhất để bò dọc theo đáy đại dương, trong khi những loài khác sử dụng vây hoặc sức đẩy để di chuyển trong nước.
Động vật không xương sống không có gai hoặc thành tế bào. Hầu hết các cơ thể của động vật không xương sống được tổ chức theo phương pháp đối xứng, có nghĩa là nếu một đường được vẽ xuống giữa sinh vật, thì hai mặt của sinh vật sẽ là hình ảnh phản chiếu của nhau. Động vật không xương sống như bọt biển và san hô không đối xứng. Một số có khả năng tự sản xuất thức ăn và một số có thể sinh sản hữu tính.
